prikaz prve stranice dokumenta PRORAČUN I OPTIMIRANJE DIJELOVA MANIPULATORA ZA PRIHVAT I POZICIONIRANJE STROJNIH DIJELOVA
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
PRORAČUN I OPTIMIRANJE DIJELOVA MANIPULATORA ZA PRIHVAT I POZICIONIRANJE STROJNIH DIJELOVA
Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2019. urn:nbn:hr:153:799108
Lovrić, Filip
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Institucijski repozitorij: Repozitorij Strojarskog fakulteta u Slavonskom Brodu

Citirajte ovaj rad

Lovrić, F. (2019). PRORAČUN I OPTIMIRANJE DIJELOVA MANIPULATORA ZA PRIHVAT I POZICIONIRANJE STROJNIH DIJELOVA (Diplomski rad). Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:799108

Lovrić, Filip. "PRORAČUN I OPTIMIRANJE DIJELOVA MANIPULATORA ZA PRIHVAT I POZICIONIRANJE STROJNIH DIJELOVA." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:799108

Lovrić, Filip. "PRORAČUN I OPTIMIRANJE DIJELOVA MANIPULATORA ZA PRIHVAT I POZICIONIRANJE STROJNIH DIJELOVA." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:799108

Lovrić, F. (2019). 'PRORAČUN I OPTIMIRANJE DIJELOVA MANIPULATORA ZA PRIHVAT I POZICIONIRANJE STROJNIH DIJELOVA', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:799108

Lovrić F. PRORAČUN I OPTIMIRANJE DIJELOVA MANIPULATORA ZA PRIHVAT I POZICIONIRANJE STROJNIH DIJELOVA [Diplomski rad]. Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu; 2019 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:799108

F. Lovrić, "PRORAČUN I OPTIMIRANJE DIJELOVA MANIPULATORA ZA PRIHVAT I POZICIONIRANJE STROJNIH DIJELOVA", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Slavonski Brod, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:799108

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:799108
Podaci o radu
NaslovPRORAČUN I OPTIMIRANJE DIJELOVA MANIPULATORA ZA PRIHVAT I POZICIONIRANJE STROJNIH DIJELOVA
Naslov (engleski)CALCULATION AND OPTIMIZATION OF PARTS OF MANIPULATOR FOR REACHING AND POSITIONING OF MACHINE PARTS
AutorFilip Lovrić
MentorPejo Konjatić (mentor)
Član povjerenstvaPejo Konjatić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTodor Ergić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMirko Karakašić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu
Slavonski Brod
Datum i država obrane2019-09-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovim diplomskim radom opisane su konstrukcijske i funkcionalne značajke definiranog manipulatora. Odrađeni su analitički i numerički proračuni glavnog dijela manipulatora koji je u kontaktu s prihvatnim strojnim elementom, a na kraju je provedena optimizacija na osnovi dobivenih rezultata. Takav manipulator samo je dio radnog sustava koji se sastoji od niza manipulatora i robota. Njegova glavna funkcija je podizanje odnosno pozicioniranje prihvaćenog radnog komada od strane operatera na radnu poziciju u kojoj se manipulator zadržava sve dok ostala postrojenja radnog sklopa više ne ovise o njemu. Za analizu u diplomskom zadatku odabrana je komponenta na kojoj se može odraditi prihvatljiv i konkretan analitički odnosno numerički proračun te u konačnici optimizacija.
Sažetak (engleski)
This graduate thesis describes the constructive and functional features of the defined manipulator. Analytical and numerical calculations of the main part of the manipulator in contact with the receiving machine element were made, and finally optimization was performed on the basis of the obtained results. Such a manipulator is just a part of a working system consisting of a series of manipulators and robots. Its main function is to raise or position the accepted work piece from the operator to the working position in which the manipulator is held until the remaining workstations are more dependent on it. For the analysis in the graduate thesis, a component was chosen for which an acceptable and concise analytical and numerical calculation can be done and ultimately optimization.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:153:799108
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstruiranje i razvoj proizvoda, Logistika proizvodnje, Inženjerstvo materijala, Strojarske tehnologije, Energetska postrojenja
Smjer: Konstruiranje i razvoj proizvoda
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag.ing.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-09-24 11:09:35