prikaz prve stranice dokumenta Optimizacija elemenata robotske ruke izrađene aditivnim tehnologijama
  Preuzmi
PDF 4.67 MB
završni rad
Optimizacija elemenata robotske ruke izrađene aditivnim tehnologijama
Pula: Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, 2024. urn:nbn:hr:137:804010
Bišćan, Ante
Sveučilište Jurja Dobrile u Puli
Tehnički fakultet u Puli

Institucijski repozitorij: Digitalni repozitorij Sveučilišta Jurja Dobrile u Puli

Citirajte ovaj rad

Bišćan, A. (2024). Optimizacija elemenata robotske ruke izrađene aditivnim tehnologijama (Završni rad). Pula: Sveučilište Jurja Dobrile u Puli. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:804010

Bišćan, Ante. "Optimizacija elemenata robotske ruke izrađene aditivnim tehnologijama." Završni rad, Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:804010

Bišćan, Ante. "Optimizacija elemenata robotske ruke izrađene aditivnim tehnologijama." Završni rad, Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:804010

Bišćan, A. (2024). 'Optimizacija elemenata robotske ruke izrađene aditivnim tehnologijama', Završni rad, Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:804010

Bišćan A. Optimizacija elemenata robotske ruke izrađene aditivnim tehnologijama [Završni rad]. Pula: Sveučilište Jurja Dobrile u Puli; 2024 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:804010

A. Bišćan, "Optimizacija elemenata robotske ruke izrađene aditivnim tehnologijama", Završni rad, Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, Pula, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:804010

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:804010
Podaci o radu
NaslovOptimizacija elemenata robotske ruke izrađene aditivnim tehnologijama
Naslov (engleski)Optimization of the elements of the robotic arm made by additive technologies
AutorAnte Bišćan
MentorSven Maričić (mentor)
Član povjerenstvaMarko Kršulja (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaSven Maričić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKarlo Griparić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Jurja Dobrile u Puli
(Tehnički fakultet u Puli)
Pula
Datum i država obrane2024-07-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
Cilj ovoga rada je optimizacija elemenata robotske ruke u Fusionu 360. Proces se izvodi redi poboljšavanja modela, tako da se smanji utrošeni materijal i poboljša strukturna čvrstoća. Rad će biti fokusiran na projektiranje i modeliranje 3D modela robotske ruke, te na optimizaciju kroz dvije varijante, a to su Generativni dizajn i Topološka optimizacija. Tada će se ostvareni rezultati usporediti . Kroz rad će se istražiti aditivne tehnologije, njihove prednosti i mane i kako 3D tisak konstanto unapređuje, razvijaju nove tehnologije i kako je 3D tisak budućnost industrije.
Sažetak (engleski)
The objective of this project is to enhance the efficiency of robotic arm components within Fusion 360 software. This entails a meticulous process aimed at refining the model to minimize material consumption while augmenting structural integrity. The project focuses on the intricate design and modeling of 3D robotic arm prototypes, employing two primary optimization techniques: Generative Design and Topological Optimization. Subsequently, the outcomes derived from each approach will be meticulously evaluated and compared. Furthermore, the project delves into an exploration of additive manufacturing technologies, scrutinizing their respective merits and limitations. It also investigates the continuous evolution of 3D printing methodologies, their role in pioneering novel industrial techniques, and their pivotal position as the cornerstone of future industrial advancements.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:137:804010
Studijski programNaziv: Proizvodno strojarstvo
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: prvostupnik/ca strojarstva (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-08-01 14:57:34