prikaz prve stranice dokumenta ISPITIVANJE KONTROLE KVALITETE SPOJEVA IZRAĐENIH ROBOTIZIRANIM TIG POSTUPKOM
  Preuzmi
PDF 2.49 MB
specijalistički diplomski stručni
ISPITIVANJE KONTROLE KVALITETE SPOJEVA IZRAĐENIH ROBOTIZIRANIM TIG POSTUPKOM
Karlovac: Veleučilište u Karlovcu, 2019. urn:nbn:hr:128:134688
Bosiljevac, Nikola
Veleučilište u Karlovcu
Strojarski odjel

Institucijski repozitorij: repozitorij.vuka.hr

Citirajte ovaj rad

Bosiljevac, N. (2019). ISPITIVANJE KONTROLE KVALITETE SPOJEVA IZRAĐENIH ROBOTIZIRANIM TIG POSTUPKOM (Specijalistički diplomski stručni). Karlovac: Veleučilište u Karlovcu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:134688

Bosiljevac, Nikola. "ISPITIVANJE KONTROLE KVALITETE SPOJEVA IZRAĐENIH ROBOTIZIRANIM TIG POSTUPKOM." Specijalistički diplomski stručni, Veleučilište u Karlovcu, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:134688

Bosiljevac, Nikola. "ISPITIVANJE KONTROLE KVALITETE SPOJEVA IZRAĐENIH ROBOTIZIRANIM TIG POSTUPKOM." Specijalistički diplomski stručni, Veleučilište u Karlovcu, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:134688

Bosiljevac, N. (2019). 'ISPITIVANJE KONTROLE KVALITETE SPOJEVA IZRAĐENIH ROBOTIZIRANIM TIG POSTUPKOM', Specijalistički diplomski stručni, Veleučilište u Karlovcu, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:134688

Bosiljevac N. ISPITIVANJE KONTROLE KVALITETE SPOJEVA IZRAĐENIH ROBOTIZIRANIM TIG POSTUPKOM [Specijalistički diplomski stručni]. Karlovac: Veleučilište u Karlovcu; 2019 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:134688

N. Bosiljevac, "ISPITIVANJE KONTROLE KVALITETE SPOJEVA IZRAĐENIH ROBOTIZIRANIM TIG POSTUPKOM", Specijalistički diplomski stručni, Veleučilište u Karlovcu, Karlovac, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:134688

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:134688
Podaci o radu
NaslovISPITIVANJE KONTROLE KVALITETE SPOJEVA IZRAĐENIH ROBOTIZIRANIM TIG POSTUPKOM
Naslov (engleski)EVALUATING THE QUALITY CONTROL OF JOINTS MADE BY ROBOTISED TIG PROCES
AutorNikola Bosiljevac
MentorTomislav Božić (mentor)
Član povjerenstvaTihana Kostadin (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarina Tevčić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Božić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Karlovcu
(Strojarski odjel)
Karlovac
Datum i država obrane2019-07-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
ISPITIVANJE KONTROLE KVALITETE SPOJEVA IZRAĐENIH ROBOTIZIRANIM TIG POSTUPKOM Zavarivanje je spajanje dvaju ili više, istovrsnih ili raznovrsnih materijala, taljenjem ili pritiskom, sa ili bez dodavanja dodatnog materijala, na način da se dobije homogeni zavareni spoj . Kako je zavarivanje općenito težak i monoton posao, ponekad i opasan po život zavarivača, javila se potreba za uvođenjem automatiziranog sustava, odnosno robota u sam proces (industrijski robot). Rad je koncipiran u nekoliko cjelina. U uvodu je ukratko opisana uloga i povijest zavarivanja. Druga cjelina predstavlja sve o TIG postupku zavarivanja i potrebnoj opremi. Modificirane varijante TIG zavarivanja opisane su u trećoj cjelini. U četvrtom poglavlju definirana je zona spoja i granice debljine. Peti dio rada opisuje s robotske stanice, načini programiranja i primjena senzora za korekciju putanje zavarivanja. U nastavku je analiziran praktični dio rada. Na kraju rada nalazi se osvrt na diplomski rad u cijelosti.
Sažetak (engleski)
EVALUATING THE QUALITY CONTROL OF JOINTS MADE BY ROBOTISED TIG PROCESS Welding is a process in which two or more identical or varied materials are joined by melting or by pressing, with or without adding an additional material, to obtain a homogeneous welded joint. Since welding is generally difficult and monotonous, sometimes dangerous to the life of the person performing the weld, there is a need to introduce an automated system, i.e. robots into the process itself (industrial robot). The graduation thesis is composed of eight chapters. The introductory part briefly describes the role and history of welding. The second chapter is about TIG welding and the necessary equipment. Modified variants of TIG welding are described in a third chapter. In the fourth chapter, the joint zone and the thickness limit are defined. The fifth chapter of thesis describes robotic cells, programming modes and application of welding path correction sensors. Further is an analysis of the practical part of the thesis. At the end of the thesis there is a conclusion.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:128:134688
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: specijalistički diplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a specijalist/specijalistica inženjer/inženjerka strojarstva (struč. spec. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-12-02 10:05:43