prikaz prve stranice dokumenta ROBOTSKO POLIRANJE
  Preuzmi
PDF 2.75 MB
specijalistički diplomski stručni
ROBOTSKO POLIRANJE
Karlovac: Veleučilište u Karlovcu, 2021. urn:nbn:hr:128:099762
Ožanić, Mario
Veleučilište u Karlovcu
Strojarski odjel

Institucijski repozitorij: repozitorij.vuka.hr

Citirajte ovaj rad

Ožanić, M. (2021). ROBOTSKO POLIRANJE (Specijalistički diplomski stručni). Karlovac: Veleučilište u Karlovcu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:099762

Ožanić, Mario. "ROBOTSKO POLIRANJE." Specijalistički diplomski stručni, Veleučilište u Karlovcu, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:099762

Ožanić, Mario. "ROBOTSKO POLIRANJE." Specijalistički diplomski stručni, Veleučilište u Karlovcu, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:099762

Ožanić, M. (2021). 'ROBOTSKO POLIRANJE', Specijalistički diplomski stručni, Veleučilište u Karlovcu, citirano: 26.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:099762

Ožanić M. ROBOTSKO POLIRANJE [Specijalistički diplomski stručni]. Karlovac: Veleučilište u Karlovcu; 2021 [pristupljeno 26.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:099762

M. Ožanić, "ROBOTSKO POLIRANJE", Specijalistički diplomski stručni, Veleučilište u Karlovcu, Karlovac, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:099762

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:099762
Podaci o radu
NaslovROBOTSKO POLIRANJE
Naslov (engleski)ROBOT POLISHING
AutorMario Ožanić
MentorNikola Šimunić (mentor)
MBZ: 335116
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Karlovcu
(Strojarski odjel)
Karlovac
Datum i država obrane2021-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Tema ovog diplomskog rada je robotsko poliranje. Cilj rada je prikazati razvoj robota kroz povijest te razvoj i primjenu robota u medicinskoj, industrijskoj, vojnoj, zabavnoj, uslužnoj i svemirskoj industriji. U uvodnom dijelu opisat će se razlozi zbog kojih se sve više koriste i uvode roboti, u sljedećem poglavlju će biti prikazan razvoj robota i robotike kroz povijest. Treće poglavlje donosi prikaz industrijskih manipulatora kroz vrste i primjenu, zavarivanje, poliranje i sortiranje. U četvrtom poglavlju navedeno je poliranje zatvarača pištolja uz pomoć industrijskog manipulatora robotske ruke, uz detaljan opis postupka poliranja. I na kraju dolazi zaključak koji predstavlja sintezu svih prethodnih poglavlja.
Sažetak (engleski)
The topic of this thesis is robot polishing. The aim of this paper is to present the development of robots through the history of development and application of robots in the medical, industrial, military, entertainment, service and space industries. The introductory part will describe the reasons why robots are increasingly used and run, the next chapter will show the development of robots and robotics throughout history. The third chapter provides an overview of industrial manipulators through types and applications, welding, polishing and sorting. The fourth chapter describes the polishing of the gun shutter with the help of an industrial manipulator robotic arm, with a detailed description of the polishing procedure. And finally comes the conclusion that represents a synthesis of all the previous chapters.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:128:099762
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: specijalistički diplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a specijalist/specijalistica inženjer/inženjerka strojarstva (struč. spec. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-01-04 12:34:14