prikaz prve stranice dokumenta MODUL ZA DALJINSKO UPRAVLJANJE ROBOTIMA
  Preuzmi
PDF 2 MB
završni rad
MODUL ZA DALJINSKO UPRAVLJANJE ROBOTIMA
Karlovac: Veleučilište u Karlovcu, 2022. urn:nbn:hr:128:341519
Fabijanić, Kristijan
Veleučilište u Karlovcu
Strojarski odjel

Institucijski repozitorij: repozitorij.vuka.hr

Citirajte ovaj rad

Fabijanić, K. (2022). MODUL ZA DALJINSKO UPRAVLJANJE ROBOTIMA (Završni rad). Karlovac: Veleučilište u Karlovcu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:341519

Fabijanić, Kristijan. "MODUL ZA DALJINSKO UPRAVLJANJE ROBOTIMA." Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:341519

Fabijanić, Kristijan. "MODUL ZA DALJINSKO UPRAVLJANJE ROBOTIMA." Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:341519

Fabijanić, K. (2022). 'MODUL ZA DALJINSKO UPRAVLJANJE ROBOTIMA', Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, citirano: 17.07.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:341519

Fabijanić K. MODUL ZA DALJINSKO UPRAVLJANJE ROBOTIMA [Završni rad]. Karlovac: Veleučilište u Karlovcu; 2022 [pristupljeno 17.07.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:341519

K. Fabijanić, "MODUL ZA DALJINSKO UPRAVLJANJE ROBOTIMA", Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, Karlovac, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:341519

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:341519
Podaci o radu
NaslovMODUL ZA DALJINSKO UPRAVLJANJE ROBOTIMA
Naslov (engleski)MODULE FOR REMOTE CONTROL OF ROBOTS
AutorKristijan Fabijanić
MentorDenis Kotarski (mentor)
Član povjerenstvaVladimir Tudić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaVedran Vyroubal (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDenis Kotarski (član povjerenstva)
Član povjerenstvaNatalija Kusanić Belinić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Karlovcu
(Strojarski odjel)
Karlovac
Datum i država obrane2022-04-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Roboti su sve više prisutni u svim područjima industrije, raznih djelatnosti, u obrazovanju, za zabavu i slobodno vrijeme, a također i kao uređaji za kućanstvo. U ovom završnom radu tema je modul za daljinsko upravljanje robotima, odnosno projektiranje i izrada jednog opće primjenjivog uređaja koji će moći upravljati raznim inačicama robota putem Bluetooth tehnologije za komuniciranje daljinskim bežičnim putem. U ovom radu upravljačka jedinica je Arduino mikrokontroler koji koristi HC-05 Bluetooth modul za komunikaciju sa željenim robotom. Upravljački program je izveden na način da se postigne jednostavan i pouzdan način povezivanja i komunikacije upravljača sa željenim robotom te mogućnost odabira i promjene istog.
Sažetak (engleski)
Robots are increasingly present in all areas of industry, various business activities, education, entertainment, and free-time activities, and also as household appliances. The topic of this paper is a module for remote control of robots, which includes the design and development of a generally applicable device that will be able to control various versions of robots via Bluetooth technology for remote wireless communication. In this paper, the control unit is an Arduino microcontroller that uses the HC-05 Bluetooth module to communicate with the desired robot. Program code is written in such a way that it is possible to achieve a simple and reliable way of connecting and communicating with the controller and the desired robot and the ability to select and change it.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:128:341519
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-05-26 08:30:21