Josip Kasać (list of objects)

Show objects from other repositories

Authoring papers (13)
Adaptive Constant-Current/Constant-Voltage Charging of a Battery Cell Based on Cell Open-Circuit Voltage Estimation Pavković, Danijel; Kasać, Josip; Krznar, Matija; Cipek, Mihael Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 13.06.2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Concept of a Modular Multirotor Heavy Lift Unmanned Aerial Vehicle Platform Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Pranjić, Marko; Kasać, Josip Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 01.06.2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Min–Max Optimal Control of Robot Manipulators Affected by Sensor Faults Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Lukas, Marin Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 09.02.2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
An Algorithm for Solving Zero-Sum Differential Game Related to the Nonlinear H∞ Control Problem Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Lukas, Marin Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 10.01.2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Heavy-Lift Multirotor Unmanned Aerial Vehicles Characterization and Sizing Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Kasać, Josip Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Performance Analysis of Fully Actuated Multirotor Unmanned Aerial Vehicle Configurations with Passively Tilted Rotors Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Kasać, Josip; Majetić, Dubravko Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 21.09.2021. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
A Modular Multirotor Unmanned Aerial Vehicle Design Approach for Development of an Engineering Education Platform Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Pranjić, Marko; Grlj, Carlo Giorgio; Kasać, Josip Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 13.04.2021. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Frequency‐shifting‐based algebraic approach to extended state observer design Kasac, Josip; Pender, Antonia; Pranjic, Marko; Kotarski, Denis Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 14.02.2021. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Frequency‐shifting‐based algebraic approach to stable on‐line parameter identification and state estimation of multirotor UAV Kasac, Josip; Kotarski, Denis; Piljek, Petar Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 24.01.2019. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Frequency-shifting-based stable on-line algebraic parameter identification of linear systems Kasac, Josip; Zilic, Tihomir; Milic, Vladimir; Jokic, Andrej Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 12.2018. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
An algebraic approach to on-line signal denoising and derivatives estimation Kasac, Josip; Majetic, Dubravko; Brezak, Danko Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 10.2018. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza stabilnosti nelinearnih sustava vođenih analitičkim neizrazitim regulatorom Kasać, Josip Doctoral thesis Defence date: 24.05.2005. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimalno upravljanje nelinearnim sustavima primjenom neuronskih mreža Kasać, Josip Scientific master's theses Defence date: 05.11.1998. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Guided / mentored papers (33)
Nelinearno robusno upravljanje kranom s dva stupnja slobode gibanja Šunjić, Luka Master's thesis Defence date: 28.03.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusno upravljanje autonomnim podvodnim vozilom s četiri propulzora Žarak, Nikola Master's thesis Defence date: 20.07.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje vjetroagregatom primjenom algebarskih estimatora poremećaja Fraćin, Mario Branimir Master's thesis Defence date: 14.07.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotskim manipulatorom primjenom aktivne kompenzacije poremećaja Fiolić, Borna Master's thesis Defence date: 13.05.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljane autonomnim letjelicama primjenom aktivne kompenzacije poremećaja Skender, Tomislav Master's thesis Defence date: 03.12.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama Kotarski, Denis Doctoral thesis Defence date: 10.07.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kontinuirana identifikacija parametara letjelice s četiri rotora u realnom vremenu Bambir, Krunoslav Master's thesis Defence date: 10.04.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algebarski pristup estimaciji stanja i poremećaja autonomnih letjelica Pranjić, Marko Master's thesis Defence date: 05.12.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje autonomnim letjelicama primjenom algebarskog filtera za estimaciju derivacija signala Breški, Mario Master's thesis Defence date: 05.12.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotskim manipulatorima primjenom Fourierovih neuronskih mreža Brkić, Antonio Master's thesis Defence date: 05.12.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko upravljanje letjelicom s četiri rotora Mihaljevski-Boltek, Tin Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora Širjan, Jelena Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje autonomnim letjelicama primjenom adaptivnih Laguerreovih filtera Kantolić, Dario Master's thesis Defence date: 11.07.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje prijenosom tereta primjenom autonomnih letjelica Ivanković, Margita Master's thesis Defence date: 15.05.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija i kompenzacija vanjskih poremećaja kod autonomnih letjelica Kosanović, Boris Master's thesis Defence date: 06.12.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algebarske metode estimacije stanja autonomne letjelice primjenom akcelerometra Markučič, Joško Master's thesis Defence date: 12.07.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algebarski pristup identifikaciji parametara autonomnih letjelica u realnom vremenu Barišić, Marko Master's thesis Defence date: 12.07.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Perturbacijska metoda homotopije u teoriji upravljanja hamiltonskih sustava Tomić, Matko Master's thesis Defence date: 07.12.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusno upravljanje autonomnom letjelicom s četiri rotora Brezak, Hrvoje Master's thesis Defence date: 04.03.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metoda invarijantnih momenata sa primjenom u prepoznavanju oblika Barišić, Marko Undergraduate thesis Defence date: 03.03.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena Hopfieldovih neuronskih mreža u rješavanju optimizacijskih problema Kosanović, Boris Undergraduate thesis Defence date: 03.03.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusno upravljanje generatorom vjetroagregata Tomić, Matko Undergraduate thesis Defence date: 21.09.2016. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje inverznim rotacijskim njihalom Kolovrat, Petar Master's thesis Defence date: 21.01.2016. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza signala akustične emisije i vibracija u postupcima bušenja Skroče, Stipe Master's thesis Defence date: 02.12.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Minimaks optimalno upravljanje nelinearnim dinamičkim sustavima Milić, Vladimir Doctoral thesis Defence date: 05.05.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom i ultrazvučnim senzorima udaljenosti Tatalović, Vedran Master's thesis Defence date: 22.01.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Design of an adaptive controller for input uncertainties on a hexacopter UAV Majstorović, Domagoj Master's thesis Defence date: 04.12.2014. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje mehaničkim sustavima s kompenzacijom trenja Mihalić, Tomislav Master's thesis Defence date: 21.11.2011. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Učenje neuronskih mreža primjenom evolucijskih algoritama Karalić, Branko Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2011. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom s tri rotacijska stupnja slobode gibanja Petener, Porin Master's thesis Defence date: 31.03.2011. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko upravljanje robotom na principu pasivne sinkronizacije Anić, Luka Master's thesis Defence date: 17.02.2011. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusno upravljanje gibanjem krutog tijela Tomić, Teodor Master's thesis Defence date: 25.02.2010. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusno upravljanje linearnim mehaničkim sustavima Matešić, Danijel Master's thesis Defence date: 22.01.2009. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Supervised papers (committee) (20)
Modeliranje i optimalno upravljanje utičnim hibridnim električnim vozilom paralelne konfiguracije Soldo, Jure Doctoral thesis Defence date: 14.04.2023. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje voznih ciklusa uključujući vremenski promjenjive značajke nagiba ceste, mase vozila i zagušenja prometa Topić, Jakov Doctoral thesis Defence date: 28.01.2022. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelling and control of hybrid propulsion systems for multirotor unmanned aerial vehicles Krznar, Matija Doctoral thesis Defence date: 30.10.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama Kotarski, Denis Doctoral thesis Defence date: 10.07.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kontinuirana identifikacija parametara letjelice s četiri rotora u realnom vremenu Bambir, Krunoslav Master's thesis Defence date: 10.04.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Procjena isplativosti hibridizacije pogona šumskog zglobnog traktora Karlušić, Juraj Master's thesis Defence date: 10.04.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj petosnog robota paralelne kinematike Božić, Matej Master's thesis Defence date: 10.04.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizijski sustav za automatsku kontrolu kvalitete uložaka grebenaste sklopke Rešetar, Emanuela Master's thesis Defence date: 12.03.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam rojeva čestica u učenju neuronske mreže Čović, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona Pretković, Bruno Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora Širjan, Jelena Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke Šunjić, Filip Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje dvo-osnim manipulatorom Medovka, Krešimir Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s velikim brojem stupnjeva prijenosa Ranogajec, Vanja Doctoral thesis Defence date: 01.09.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj metode za procjenu robusnosti i sposobnosti djelovanja sustava autonomnih agenata Ćosić Lesičar, Jelena Doctoral thesis Defence date: 30.05.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimiranje upravljačkih trajektorija aktivnog ovjesa s ciljem unaprjeđenja karakteristika dinamike vozila Čorić, Mirko Doctoral thesis Defence date: 15.03.2017. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i optimalno punjenje flote električnih dostavnih vozila Škugor, Branimir Doctoral thesis Defence date: 04.10.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje, analiza i optimalno upravljanje pogonima hibridnih električnih vozila Cipek, Mihael Doctoral thesis Defence date: 25.09.2015. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Minimaks optimalno upravljanje nelinearnim dinamičkim sustavima Milić, Vladimir Doctoral thesis Defence date: 05.05.2015. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Evolutivni algoritam za upravljanje višeagentskim robotskim sustavom Ćurković, Petar Doctoral thesis Defence date: 19.11.2010. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Search form

Josip Kasać (list of objects)

max. 1000 records

max. 100 records